モーションリターゲティング

アニメーション・モーション

オープンソース

• AT

  AnyAct: Towards Human Reenactment of Character Motion From Video AIが発見

  2026

  キャラクターのビデオから人間の再現動作を生成するフレームワーク。転送可能な疎なローカル2D関節運動から条件付きの人間モーション生成として定式化し、非人間キャラクターの動きを妥当な人間のパフォーマンスとして再解釈します。

  character-animation motion-retargeting video-to-motion

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• MT

  Make Tracking Easy: Neural Motion Retargeting for Humanoid Whole-body Control AIが発見

  2026

  人間のSMPLモーションシーケンスから物理的に妥当な人型ロボットの動作への直接的なマッピングを学習し、従来の最適化手法における局所最適解への陥りを回避するニューラルモーションリターゲット（NMR）フレームワーク。

  humanoid motion-retargeting neural-network whole-body-control

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• RE

  ReActor AIが発見

  2026

  ディズニーリサーチが開発した物理対応モーションリターゲティングフレームワーク。強化学習とバイレベル最適化を用いて、物理的なアーティファクトを発生させることなく、人間の参照モーションを多様なロボットやキャラクターの形態に適応させる。

  motion-retargeting physics-aware reinforcement-learning

  arXiv

• SM

  Skinned Motion Retargeting via Artifact-driven Kinematic Prior Refinement AIが発見

  2026

  ターゲットキャラクターのメッシュ上で発生する自己干渉（めり込み）を検出し、モーション・トゥ・バーテックス（運動から頂点への）ヤコビアンを介して共有モーション埋め込み内の修正キューに変換することで、自己干渉を抑制するジオメトリ対応型モーションリターゲティング手法。

  geometry-aware retargeting skinned-character

  arXiv

• SM

  Skinned Motion Retargeting with Spatially Adaptive Interaction Guidance AIが発見

  2026

  動的に適応されたアンカー上で近接マッチングを行うことにより、異なる体型を持つキャラクター間で自己接触や身体近傍の近接性などのインタラクションの意味論を維持する、ジオメトリ対応のモーションリターゲットフレームワーク。

  geometry-aware interaction retargeting skinned-character

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• SU

  SOMA: Unifying Parametric Human Body Models AIが発見

  2026

  SOMA人間のモーションキャプチャを、NewtonおよびNVIDIA Warpを介したGPU最適化逆運動学（IK）を用いて人型ロボットの関節アニメーションに変換する、統一されたパラメータ化人体モデルおよびリターゲットライブラリ（soma-retargeter）。

  bvh humanoid ik retargeting

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• UM

  Unified Motion Retargeting for Humanoids with Learned Point Cloud Correspondence AIが発見

  2026

  手動で設計されたキーポイントマッピングを必要とせず、人間と人型ロボットの表面間の密なポイントクラウド対応関係を学習するフレームワーク。一致した表面位置、方向、接触、および運動学的制約を用いてロボットの動作を最適化する。

  humanoid motion-retargeting point-cloud robotics

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• GG

  GMR: General Motion Retargeting AIが発見

  2025

  人間のモーションキャプチャデータを、物理的および運動学的な制約を維持しながら、CPU上でリアルタイムに多様な人型ロボットへマッピングする汎用モーションリターゲットフレームワーク（GMR）。

  humanoid mocap retargeting robotics

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• II

  IKMR: Implicit Kinodynamic Motion Retargeting AIが発見

  2025

  人間からヒューマノイドへの模倣学習向けに設計された、スケーラブルで効率的なモーションリターゲットフレームワーク。運動学と力学の両方を考慮することで、ノイズの多い人間のモーションデータから、滑らかで物理的に実現可能かつジッターのないロボット軌道を生成する。

  humanoid imitation-learning retargeting robotics

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• MI

  MimiCAT AIが発見

  2025

  構造的に多様なキャラクター間（人型から四足歩行など）のキーポイント間のソフトな対応関係を学習し、カテゴリに依存しない3Dポーズ転送を可能にするカスケードトランスフォーマーフレームワーク。

  3d-animation motion-retargeting pose-transfer

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• MO

  MoReFlow AIが発見

  2025

  VQ-VAEトークナイザーを用いてキャラクターのモーション埋め込み空間の対応関係を学習する、Flow Matchingを用いた教師なしモーションリターゲティングフレームワーク。ペアデータなしで柔軟かつ可逆的なリターゲティングを可能にします。

  flow-matching retargeting unsupervised

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• OM

  OmniRetarget AIが発見

  2025

  OmniRetargetは、人型ロボットの全身移動・操作および環境インタラクション向けに設計された、相互作用を維持するモーションリターゲティングフレームワークです。物理的な妥当性を最適化することで、フットスケーティングや自己干渉などのアーティファクトを防ぎつつ、人間とオブジェクト、人間と環境の相互作用を維持します。

  humanoid loco-manipulation physics-aware retargeting

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• PP

  PALUM: Part-based Attention Learning for Unified Motion Retargeting AIが発見

  2025

  PALUMは、関節を意味的なボディパーツに分割して共通の運動表現を学習することで、異なる骨格トポロジー間でのモーションリターゲティングを実現するアテンション学習フレームワークです。

  attention character-animation motion-retargeting skeleton

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• RR

  ReConForM: Real-time Contact-aware Motion Retargeting for more Diverse Character Morphologies AIが発見

  2025

  ReConForMは、多様なキャラクターの形態にわたって自己衝突や接地接触を維持するために、リギングされたキー頂点を自動的に転送するリアルタイムの接触対応モーションリターゲットフレームワークです。

  contact-aware motion-retargeting real-time

  arXiv

• SS

  STaR: Seamless Spatial-Temporal Aware Motion Retargeting with Penetration and Consistency Constraints AIが発見

  2025

  STaRは、貫通制約と一貫性制約を組み込むことで、動作セマンティクスの維持、物理的な妥当性、および時間的一貫性のバランスを実現する、時空間対応のモーションリターゲットフレームワークです。

  character-animation motion-retargeting temporal-consistency

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• BM

  BVH Motion Retargeter AIが発見

  2024

  BVHモーションキャプチャデータを、Mixamo、Unreal Engine 5、VRM人型アバターなどの一般的な人型骨格規格に変換およびリターゲットするために設計されたBlenderアドオン。

  blender bvh mixamo ue5

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• GG

  GMR: General Motion Retargeting AIが発見

  2024

  General Motion Retargeting (GMR)は、人間のモーションキャプチャデータを多様なヒューマノイドロボットやキャラクター骨格にリアルタイム（CPU実行）でマッピングするオープンソースのリターゲティングライブラリです。

  character-animation humanoid motion-retargeting real-time

  GitHub

• MS

  MeshRet: Skinned Motion Retargeting with Dense Geometric Interaction Perception AIが発見

  2024

  MeshRetは、身体部位間の密な幾何学的相互作用フィールドをキャプチャして位置合わせすることで、自己貫通を防ぎ、接触セマンティクスを維持するスキンメッシュ対応のモーションリターゲットフレームワークです。

  character-animation mesh-retargeting motion-retargeting

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• RR

  robot_retargeter AIが発見

  2024

  人間のモーション（SMPL-X）またはソースロボットのモーションをターゲットの人型ロボットにリターゲットするためのツールキット。minkとMuJoCoを介した逆運動学（IK）および複数ロボットの並列可視化をサポートします。

  humanoid ik mujoco smpl-x

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• SR

  SOMA Retargeter AIが発見

  2024

  NVIDIA WarpとNewtonをベースに構築されたGPU最適化モーションリターゲティングライブラリ。足元の安定化や関節制限の制約を考慮しながら、人間のモーションキャプチャデータ（BVHファイル）を人型ロボットの関節アニメーションに変換する。

  humanoid mocap retargeting warp

  GitHub

• TH

  Towards High-Quality 3D Motion Transfer with Realistic Apparel Animation AIが発見

  2024

  身体骨格の剛体変形とは別に衣服の物理的ダイナミクスと局所変形をモデル化する3Dモーション転送フレームワーク「MMDMC」を提案。衣服と身体の突き抜けを防ぎ、デフォルメされたキャラクターに対して詳細でリアルな衣服のアニメーションを生成する。

  3d-character apparel-animation eccv motion-transfer

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• PH

  Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars AIが発見

  2023

  多様な体型やプロポーションを持つキャラクターに対して、リアルタイムのモーション模倣およびリターゲットを実行する、物理ベースのキャラクターアニメーションフレームワーク。

  avatar imitation physics retargeting

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• PB

  Physics-based Motion Retargeting from Sparse Inputs AIが発見

  2023

  強化学習を用いてトルク制御ポリシーを訓練し、物理シミュレータ内で疎な人間のセンサーデータから様々な体格のキャラクターへリアルタイムに動作をリターゲティングする物理ベースのフレームワーク。

  physics reinforcement-learning retargeting

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• PA

  Pose-aware Attention Network (PAN) AIが発見

  2023

  骨格を部位ごとに分解し、姿勢認識アテンションネットワークを利用することで、人間と四肢動物など、異なる構造を持つキャラクター間で柔軟にモーションを転送するモーションリターゲティングフレームワーク。

  attention character-animation cross-structure retargeting

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• PT

  Pose-to-Motion: Cross-Domain Motion Retargeting with Pose Prior AIが発見

  2023

  静的なポーズデータのみを用いて、ソースキャラクターの既存のモーションキャプチャデータからターゲットキャラクターへモーションを転送する、モーション合成のための新しいモーションリターゲット手法。多様なキャラクター骨格における高品質なモーションデータの不足を解消します。

  motion-retargeting motion-synthesis pose-prior

  プロジェクト · arXiv

• RS

  R2ET: Skinned Motion Retargeting with Residual Perception of Motion Semantics & Geometry AIが発見

  2023

  R2ET（Residual RETargeting network）は、モーションセマンティクスを維持するスケルトン認識モジュールと、ターゲットキャラクターの形状を認識して調整する形状認識モジュールを利用したスキンメッシュ対応のモーションリターゲットフレームワークです。

  character-animation motion-retargeting skinned-mesh

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• SA

  Semantics-aware Motion Retargeting with Vision-Language Models AIが発見

  2023

  視覚言語モデルを活用して高レベルの動作セマンティクスを抽出・維持し、キャラクター間で意味のあるモーション転送を実現するセマンティクス認識型モーションリターゲット手法（SMT）。

  character-animation retargeting semantics vlm

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• SA

  Skeleton-Aware Networks for Deep Motion Retargeting AIが発見

  2020

  骨格プーリングおよびアンプーリング操作を利用して同相グラフを共通のプライマルスケルトンに縮小することにより、異なる構造の骨格間で教師なしモーションリターゲットを行うディープラーニングフレームワークです。

  motion-retargeting skeleton-aware unsupervised-learning

  arXiv

• TR

  TransMoMo AIが発見

  2020

  単眼ビデオ内の異なる被写体間でモーションを転送する教師なしビデオモーションリターゲティング手法。不変性駆動の潜在空間において、モーション、構造、視野角を分解して処理する。

  motion-transfer unsupervised video-retargeting

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商用・業界ツール

• AM

  Autodesk MotionBuilder AIが発見

  2026

  バーチャルシネマトグラフィ、モーションキャプチャ編集、および複雑なキャラクターリグへのリアルタイムモーションリターゲットに使用される、業界標準の3Dキャラクターアニメーションソフトウェア。

  animation-software industry-standard mocap retargeting

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• PL

  Plask AIが発見

  2024

  ビデオから3Dモーションを抽出し、カスタムキャラクターにリターゲットできる、ブラウザベースのAI搭載モーションキャプチャおよびアニメーションプラットフォーム。

  ai-animation browser-based mocap retargeting

  公式サイト

• UE

  Unreal Engine IK Retargeter AIが発見

  2022

  Unreal Engine 5に組み込まれたアニメーションリターゲットツール。IKリグを使用することで、異なる骨格階層やプロポーションを持つキャラクター間でアニメーションを相互に転送できます。

  animation-transfer ik-rig unreal-engine

  公式サイト

• RS

  Rokoko Studio AIが発見

  2020

  クリエイターが全身、顔、指のアニメーションを記録、視覚化し、カスタム3Dキャラクターにリターゲティングできる人気の商用モーションキャプチャおよびリターゲティングソフトウェア。Blender、Maya、Unreal Engineとのリアルタイム連携に対応する。

  blender-plugin commercial mocap retargeting

  公式サイト

• RI

  Reallusion iClone AIが発見

  2005

  ゲーム開発や映画制作向けの高度なモーションリターゲティング、モーション編集、ライブモーションキャプチャ連携機能を備えた、プロフェッショナルなリアルタイム3Dアニメーションおよびキャラクター作成ソフトウェア。

  animation character-creation commercial retargeting

  公式サイト